Schweizer Forscher entwickeln laufende Roboterhand, inspiriert von 'Eiskaltes Händchen'
Forscher der ETH Zürich haben eine Roboterhand vorgestellt, die auf ihren Fingern laufen kann und maschinelles Lernen nutzt, um zu navigieren und Aufgaben auszuführen.
Ein Team des Soft Robotics Lab der ETH Zürich hat eine neuartige Roboterhand vorgestellt, die sich mithilfe ihrer Finger als Beine eigenständig fortbewegen kann. Die Innovation, die Vergleiche mit der Figur 'Eiskaltes Händchen' aus der beliebten Serie 'Wednesday' auf sich gezogen hat, kann laufen, sich nach Stürzen wieder aufrichten und sogar auf einer Tastatur tippen. Laut dem Doktoranden Amirhossein Kazemipour bestand die größte technische Herausforderung darin, die einzelnen Finger so zu koordinieren, dass Gleichgewicht und Bewegung ohne einen zentralen Körper aufrechterhalten werden. Anstelle einer herkömmlichen manuellen Programmierung nutzten die Forscher maschinelles Lernen, um das Gerät darauf zu trainieren, seine Bewegungen zu synchronisieren. Obwohl es sich bei dieser Entwicklung derzeit um einen Forschungsprototyp handelt, stellt sie einen bedeutenden Fortschritt in der Soft-Robotik und der autonomen Fortbewegung dar. Für Einwohner und Technikbegeisterte in Thailand unterstreicht dies die rasante Entwicklung der Robotik, die möglicherweise zukünftig Assistenztechnologien oder automatisierte Dienste beeinflussen könnte. Es bleibt abzuwarten, wie diese Technologie für praktische Anwendungen außerhalb des Labors skaliert wird. Das Forschungsteam hat seine Ergebnisse in einem Pre-Print-Papier und in Demonstrationsvideos veröffentlicht, die die Fähigkeit der Hand zeigen, autonom auf Oberflächen zu navigieren.
